|
|
1.
基于RANSAC和Kalman滤波的足球机器人球速估计算法
董鹏 卢惠民 杨绍武 张辉 郑志强
计算机应用
2010, 30 (9):
2305-2309.
针对中型组足球机器人如何有效地估计足球速度的问题，提出了一种基于Kalman滤波和RANSAC算法的新方法。首先对存储的若干帧足球位置信息作Kalman滤波，接着利用这些足球位置信息，建立若干个可能的足球速度模型并运用随机采样一致(RANSAC)算法选出最优的速度模型作为速度值。实验结果验证了该算法的有效性，同时由于RANSAC算法可以有效地去除外点的干扰，因此当足球位置信息具有较大噪声时，该方法可以较准确地估计足球的速度，较以往球速估计的算法具有更高的鲁棒性。
相关文章 |
多维度评价
|
|
